(1) משימות Trinitarian: לביצוע התוכנית האלוהית של השילוש הקדוש של גאולת האנושות, הבן ורוח הקודש "נשלחו" לתוך העולם: ומכאן Trinitarian "משימות" (הגברת בלטינית פירושו "שלח") (257, 689). המשימה האפיפיור (2): בדיוק כפי שהוא נשלח על ידי אביו, שישו שלח את השליחים שלו אל העולם כדי להמשיך שלו למשימה להציל (858). כנסיית (3) כמו המשימה: ובכך לכנסייה מיסיונרית מעצם טבעה, שתמשיך את המשימה או את העבודה של המשיח דרך רוח הקודש, לפי התוכנית של אלוהים. המשימה האפיפיור של הכנסייה מומשה על פי שלהם מצבים שונים של החיים על ידי הכמורה, ההדיוטות, דתיים (849, 863, 913). פעילות מיסיונרית ניתנת לעיתים במובן ספציפי יותר כמו העבודה של evangelization הראשונית ואת הקמתה של הכנסייה בארצות הלא נוצרי.