(1) את הזווית בין את הכיוון שבו כלי השיט הוא נע על ציר האורך של כלי השיט. (2) זווית ההקרנה, אל מישור אופקי, כיוון שבו כלי השיט עובר את הקרנת, על אותו מישור, ציר האורך של כלי השיט. הזווית הוא בדרך כלל קטן מספיק גם הגדרות נותן את אותה זווית בתוך הסטייה המותרת המותר על-ידי המצב. (3) הזווית שדרכו מערכת הקואורדינטות קבוע, תצלום ניתן לסובב על ציר z במרחב אובייקט כדי להפוך את ציר x וציר ה-y של הצילום במקביל ציר x וציר ה-y במרחב של העצם. Yaw הוא בדרך כלל הסיבוב בדרגה השלישית, כשלפניו בריף ושל רול, כך ציר z של הצילום יוחזק כבר כדי נעשו במקביל ציר z במרחב של העצם. (4) הזווית שדרכו מערכת הקואורדינטות קבוע, תצלום הוא מסובב על קו שצוין דרך ראשית הצירים, כמעט אנכית לקו הצילום. הזווית נמדדת במישור הניצב לציר הסיבוב בין קו שצוין במישור זה השלכה של ציר ה-x של מערכת הקואורדינטות של הצילום אל מישור זה שצוין. ב מכל ההגדרות לעיל, הזווית, המכונה גם סרטן הוא בדרך כלל מצוין על-ידי _k וקרא קפא.