Cyflwynwyd robot humanoid a grëwyd gan Honda yn 2000, cafodd ASIMO ei chreu i helpu pobl. â dyheadau o helpu pobl sy'n brin symudedd llawn, ASIMO yn cael ei ddefnyddio i annog pobl ifanc i astudio gwyddoniaeth a mathemateg. Ar 130 cm (4 troedfedd, 3 modfedd) o daldra ac 54 kg (pwys 119), cynlluniwyd ASIMO i weithredu mewn amgylcheddau byd go iawn, gyda'r gallu i gerdded neu redeg ar ei draed ar gyflymder hyd at 6 Cilomedrau fesul awr (MYA 3.7). Yn UDA, mae ASIMO yn rhan o'r atyniad arloesi yn Disneyland ac cynhwyswyd mewn sioe 15 munud galwodd "ddweud 'Helo' wrth y Honda ASIMO" ers mis Mehefin 2005. Cyflwynwyd y robot yn gyhoeddus o amgylch y byd, gan gynnwys y sioe electroneg defnyddwyr (cyfarpar), Amgueddfa Miraikan a neuadd casglu Honda yn Japan a'r ŵyl Ars Electronica yn Awstria.

Honda Dechreuodd ddatblygu robotiaid humanoid yn y 1980au, gan gynnwys sawl prototeipiau a ragflaenodd y ASIMO. Yr oedd yn nod y cwmni i greu robot cerdded nid yn unig gallai yn addasu a'i ryngweithio mewn sefyllfaoedd dynol, ond gallai hefyd i wella ansawdd bywyd. E0 r oedd y Prif bipedal (dwy goes) model cynhyrchu fel rhan o gyfres Honda E, yr oedd wedi bod ar linell arbrawf cynnar o humanoid robotiaid a grëwyd rhwng 1986 a 1993. Dilynwyd hyn gan y gyfres Honda P o robotiaid a gynhyrchir o 1993 i 1997, a oedd yn cynnwys y Prif humanoid hunanreoleiddiol, cerdded robot gyda symudiadau di-wifr.