Գործողություն կամ արարք, որը պայմանավորված է բարոյական կամ իրավական պարտավորություններով: Իրավունքները, ստեղծված լինելով բարոյական այնպիսի հիմնարար սկզբունքների վրա, ինչպիսիք են ինքնավարությունը, բարերարությունը/ անշահախնդրությունը և արդարությունը, ստեղծում են պարտավորություններ` ինչպես չմիջամտելու(բացասական իրավունքներ), այնպես էլ սոցիալական բարիքներ ստեղծելու (դրական իրավունքներ) պարտավորությունները: Պարտականությունը պարտադիր չէ, որ սահմանված լինի միայն ուժեղ իրավունքներով: Ամենօրյա սոցիալական փոխազդեցությունները ևս բերում են պարտքի հասկացության ձևավորմանը. խոստումները ստեղծել են հավատարմության պարտականություններ, նվերները ստեղծել են երախտագիտության պարտականություններ և այլն: Շատ բարոյագետ փիլիսոփաներ պնդում են, որ սոցիալ-քաղաքական համակարգին մասնակցելիս պարտավոր ենք պահպանել նրա օրենքներն ու չափորոշիչները: