הקרב של Cynoscephalae היה מפגש במהלך מלחמת Macadonian השנייה לחמו שבתיסאליה בשנת 197 לפנה ס, בין הצבא הרומאי, בראשותו של טיטוס Quinctius Flamininus, ולא שושלת Antigonid מוקדון, הוביל מאת פיליפ v

Flamininus צעדו לעבר Pherae בחיפוש אחר פיליפ, שהיה בלריסה. Flamininus החלו את צעדת לריסה לו על 32,500 כדי 33,400 חיילים. מלבד חיילים רומיים הרגיל תודיחיש מופיע בספרות כל הכוחות של הצבא Flamininus כללה גם את חיילי בעלות הברית האיטולית, חיל רגלים קל מן Athamania, קשתים שכיר חרב של כרתים, ופילים, פרשיו הנומידים מן המלך מסיניסה של נומידיה. פיליפ היה חיל רגלים כבד כ-16,000 פלנקס, 2,000 peltasts, 5,500 חיל רגלים קל של איליריה, טרייס, וכרתים, 2,000 פרשים לחיילים 25,500 בסך הכל. שני הצבאות נפגשו, החיילים של פיליפ הובסו ב חיל הפרשים תגרה שהתרחשה על הגבעות מחוץ לעיר. שני הצדדים לאחר מכן צעדו לכיוון Scotusa בחיפוש אחר מזון, אבל מחוץ לטווח הראייה של אחד את השני בגלל הגבעות.

בקרב ביום למחרת, האגף הימני של פיליפ היה בשטח גבוה יותר מאשר השמאל הרומית, היה בהתחלה מוצלחת נגדם. אולם שלו שמאל, מרכז-מורכב מ phalangites 8,000 אחר - היו עדיין לא מאורגן, צועדים היווצרות. הם אפילו לא הקימו את פלנקס כאשר Flamininus שלח את הפילים לחייב אותם, הם מנותבים. לאחר. לפרוץ, אחד המפקדים הרומי לקח עשרים maniples (חטיבה קטנה יותר של הלגיון), תקפו את האגף הימני המקדונית מאחור. ממקדונים לא הצליחו ממקמים את עצמם מהר יותר maniples הרומית. עכשיו מוקף בשני האגפים של הלגיון הרומי, הם סבלו אבדות כבדות, נמלטו.

לאחר מרדף קצר, Flamininus מותר פיליפ לברוח. לדברי פוליביוס, ליבי, ממקדונים 5,000 הרוגים.