ארמון לינלית'גו ניצב ליד לוך לינלית'גו, באמצע הדרך בין אדינבורו סטירלינג. זה היה מגוריו המלכים סטיוארט, מקום הולדתו של ג'יימס החמישי של מרי מלכת הסקוטים. בית אחוזה מלכותית כרכו באתר החל מאמצע המאה ה-12 כאשר דוד המלך ייסדתי את בורג. בתחילת המאה ה-14 שזה נערך על ידי האנגלים המלך אדוארד היה מבצר שנבנה באתר. הוא הוחזר לאחר קרב בנוקברן בשנת 1314 הסקוטים, שימש פעם נוספת האחוזה המלכותית. אש בשנת 1424 הרסו את העיר לינלית'גו יחד עם הכנסייה של הקהילה, בית אחוזה. המלך ג'יימס. הזמנתי בניית ארמון חדש והרבה מה הוא בנה עדיין נשאר. מלכים מאוחר יותר המשיך כדי לתקן, לתקן ולהוסיף הבניין. את הארמון של ג'יימס שהיה נע על שלושה צדדים של חצר מרובעת. חצר זו היה מוקף על ידי המלך ג'יימס הרביעי, אשר הוסיף מגוון חדש בצד המערבי פתוח בעבר. בתקופת שלטונו של ג'יימס החמישי הכניסה הראשית לארמון מן המזרח הועבר לצד דרום. כאשר המלך ג'יימס השישי הגיע לשלטון שארמון לינלית'גו הוזנח במשך שנים רבות ובשנת 1607 הטווח הצפוני קרס. אחת-עשרה שנים לאחר המלך התחיל סוף סוף עבודות התיקון, הטווח כל צפון נבנה בסגנון הרנסאנס.