הפיתוח של escapements יש שמטרתן צמצום הפרעות על-ידי המטוטלת על ידי התנועה. קודם לכן במאה זו, זיגמונד Riefler המיוצר שעון המטוטלת אשר נשמר על ידי כיפוף המעיין ההשעיה. צלעות העליון של הקפיץ התלוי מתבצעות על ידי גוש שהוא חופשי להמשיך הלאה אבני אגת לאורך הקו של flexure של המעיינות ההשעיה. הרחוב נושא העוגן. המשטח סיכות לעסוק שני גלגלים לברוח עבור ונעילה של הדחף. זה סוג של escapement מספק מדידת הזמן יוצא מהכלל ביופיו מדויק ב שעונים מכניים.